I trasduttori sono dispositivi che consentono di acquisire in ingresso una grandezza fisica e convertirla poi in un segnale elettrico il cui valore è funzione della grandezza di ingresso.
Tra le varie tipologie vi sono i trasduttori di posizione angolare, di cui fanno parte gli encoder assoluti o incrementali che consentono di trasformare in digitale il moto angolare o la posizione.
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